Bien avant que les peuples du nord ne "découvrent" l’Océan Indien et le Pacifique Sud, de hardis navigateurs sillonnaient déjà régulièrement ces immensités.
Leurs routes allaient de Hawaii au Nord à la Nouvelle Zélande au Sud, de l’Ile de Pâques à l’Est à la Côte africaine à l’Ouest avec escales pour certains, terminus pour d’autres, à Madagascar.
Leurs embarcations étaient des variantes de la pirogue à balancier que l’on rencontre aujourd’hui encore dans les deux océans, et à Madagascar principalement chez les pêcheurs de Morondava et de Nosy Be.
Leur succédèrent des vagues de migrants traversant le Continent africain, ce qui explique que la langue, la culture, les types humains de l’île soient parentes à la fois de l’Asie et de l’Afrique.
Madagascar joua le rôle de creuset au fil des siècles. Ainsi apparurent les grandes ethnies comme les Sakalava "hommes de la petite vallée qui coupe la grande", les Merina "hommes des hauteurs", les Antandroy "hommes qui habitent dans les épines", ou autres Antaimoro "hommes qui habitent sur les rives".
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